Vào tháng 10 năm 2012, Sofia ban đầu được xác định là công chúa gốc Tây Ban Nha đầu tiên của Disney khi một nhà sản xuất phát biểu trong chuyến tham quan báo chí. Một tổng giám đốc Disney Junior sau đó đã giải thích rằng: "Sofia là một cô gái trong truyện cổ tích sống trong một thế giới cổ tích. Tất cả các nhân vật của chúng ta đều đến từ những vùng đất tưởng tượng có thể phản ánh các yếu tố của nhiều nền văn hóa và sắc tộc khác nhau nhưng không có ý nghĩa nào đại diện cụ thể cho những nền văn hóa trong thế giới thực đó". Sofia có một di sản cổ tích hỗn hợp, như một phát ngôn viên của Disney đã kể lại. Mẹ của Sofia, Nữ hoàng Miranda, được sinh ra ở một vùng đất hư cấu, Galdiz, một nơi có ảnh hưởng tiếng Latinh. Miranda đã gặp cha của Sofia, Birk Balthazar, người được chào đón từ vương quốc Freezenberg, và họ cùng nhau chuyển đến Enchancia, nơi mà Sofia được sinh ra.

Galdiz dựa trên Tây Ban Nha và Freezenberg dựa trên Scandinavia. Giám đốc điều hành National Hispanic Media Coalition đã giải thích mô tả nửa tiếng Tây Ban Nha (có cảm hứng) của Kanter về Sofia vì cô ấy không đủ tiêu chuẩn là người Latina.

Người sáng tạo loạt phim Craig Gerber sau đó đã tạo ra loạt phim phụ công chúa Elena xứ Avalor, có công chúa Latina làm nhân vật chính. Gerber giải thích trong một cuộc phỏng vấn với hãng tin ABC: "Những gì kinh nghiệm từ Sofia cho tôi thấy là nhu cầu ở một công chúa Latina", Gerber nói. "Đó là một sai sót do nhà sản xuất đưa ra có thể khiến thông báo này không bao giờ được đưa ra một cách lan truyền. Sofia không phải là Latina và không bao giờ có ý định trở thành công chúa Latina đầu tiên. Nhưng nó thực sự minh chứng cho việc mọi người thực sự muốn có một công chúa Latina, và tôi nghĩ nó chắc chắn đã sôi sục trong tâm trí tôi và là một phần của nguồn cảm hứng để tôi nảy ra ý tưởng này".

Sofia the First: Once Upon a Princess công chiếu trên Disney Channel vào ngày 18 tháng 11 năm 2012, thu hút 8,17 triệu người xem (khi xếp hạng trực tiếp + 7 được lập bảng), trở thành chương trình truyền hình cáp số 1 mọi thời đại dành cho trẻ em 2–5 và các bé gái 2–5. Nó cũng lập kỷ lục về số 1 chương trình truyền hình cáp dành cho lứa tuổi mầm non về tổng số người xem và dành cho người lớn từ 18–49.